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- 神戸電子専門学校ソフト分野
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神戸市の北野町にあるコンピュータの専門学校「神戸電子専門学校」のソフト分野学生が「ETロボコン2008」にチャレンジ！
チーム名は「ひよっこえんじにあーず」と「電子くん」です。
ソフト分野の公式ブログ(ＰＣでのみ閲覧可能)は、神戸電子公式ブログ です。
神戸電子ソフト分野ブログ めざせ国家試験！ もよろしく！
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更新情報
- 2009/04/23 お知らせ
- 2009年4月22日 ETロボコン2009を目指せ！！神戸電子チームのブログ☆
- 2009/01/02 記事
- １年間ありがとうございました。
- 2009/01/01 記事
- あけましておめでとうございます
- 2008/12/25 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 電子くん2走目
- 2008/12/24 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 ひよっこえんじにあーず2走目
- 2008/12/23 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 電子くん1走目
- 2008/12/22 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 ひよっこえんじにあーず1走目
- 2008/12/14 記事
- ETロボコン2008解散式兼ETロボコン2009決起大会終了
- 2008/12/13 記事
- ETロボコン2008解散式兼ETロボコン2009決起大会
- 2008/12/12 記事
- ETロボコン2009 のNXT
- 2008/12/09 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 電子くんのコンセプトシート
- 2008/12/08 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 ひよっこえんじにあーずのコンセプトシート
- 2008/12/06 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 競技結果発表！
- 2008/12/05 記事
- ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会前の最終調整(4)
- 2008/12/04 記事
- 【号外】Robot Watch の ETロボコン2008の記事
新着記事
１年間ありがとうございました。
ETロボコン プロジェクト
2009/01/02 01:35
ひよっこえんじあーずの川田です。本当は１月１日に書くと決めていたのですが、江口先生が１月１日０：００丁度に書き込みを行うという素晴らしい技を見せてくれましたので、とても書き込みが行える感じじゃなくなってしまいましたｗ
さてさて、大会から１ヶ月以上がたちましたね。そろそろみなさんにありがとうを言いたいと思います。
私はこの神戸電子専門学校に入学しようと考えてたのは、２００２年。高校時代。危うく、江口先生と同級生になりかけていたわけです！！！！しかし、資金の都合で現役で入学することができませんでした。
１年間のフリータ生活。どうせ現役で入り損ねたんだから、少しぐらいは遠回りしてみよう。お世辞にも頭の良い高校を出ていなかったので、ＩＴ業界に必要になるであろう英語を克服するため、カナダに留学しました。
そんなこともあり、自分は現役生より３年遅れて入学。入学時はかなり不安が多かったです。実際、少しばかり社会に触れたというだけで、学生と壁を感じたのは事実です。しかし、良いクラスメイトに恵まれ、クラスの一員として溶け込むことができました。ＥＴロボコンチームも同じクラスの中から選ばれたのですが、このプロジェクトが素晴らしいものになったのも間違いなくチームのメンバーがいたからこそだと思っています。
私はプロのエンジニアになりたいと考えています。だからこそ、プロを志す学生として恥ずかしくない、あるべき姿を考えました。そして入学前、自分に３つの約束をしました。
１．情報処理試験は全て合格すること。受験した試験については、後で解説ができるほどに知識を高めておくこと。
２．コンピュータについて熱く語れる仲間を作ること。酒を飲みながら３日は語れるような友人を作ること。
３．社会に対して何かしら学生生活で学んだ成果を示すこと。自分の能力の評価を知ること。
１については、１年の時の担任である穐原先生の指導、２年生の夏休み、江口先生が忙しい中資料集めをしていただいたおかげで十分な知識を得ることができ、事前対策ほぼ無しで高度試験に合格できるほどまで基礎が身につきました。情報の集め方、勉強方針の立て方、様々な点でご指導頂き、本当にありがとうございました。
２については、まさにこのひよっこえんじにあーずのメンバーです。Ｔ後とは相変わらず喫煙所で通信の将来について熱く語るし、Ｏ江は飲むとオブジェクト指向の話が永遠と続きます。想像以上の変態ばかりで、困ったものです。
３については、このＥＴロボコンチャンピョンシップでの結果だったと思います。メンバーの力、江口先生や穐原先生のサポートがあったからこその５位だったと思います。おまけに、特別賞なんていう、賞までいただくことができました。
ひよっこえんじにあーず・電子君のメンバー、江口先生、穐原先生。学生生活本当に充実してました。入学を考えてから７年も経ちましたが、ようやく俺も卒業です。
支えてくれたみなさんの期待に答えられる様、今後も努力していこうと思います！
本当に、ありがとうございました！
あけましておめでとうございます
ETロボコン プロジェクト
2009/01/01 00:00
2009年のスタートです。
昨年はひよっこえんじにあーずと電子くんが「ETロボコン2008」で大活躍した一年でした。
はたして今年はどんな年になるのでしょうか。
といっても、このブログ（タイトルが「ETロボコン2008をめざせ！」）も含め、新しい体制についてはまだあまり考えてはいません。
とりあえず、この三が日は嫁さんの実家である山口県は萩市の須佐というところにでかけます。
年末から大雪となっているようで、はたして無事到着できるのかと少し心配ですが。
向こうにいる間は、ネットから完全に隔離された状態の日々を過ごしますが、まぁそれはそれでなんとでもなるもんです。
いずれにせよ、今年もETロボコンで頑張りましょう！！
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 電子くん2走目
ETロボコン プロジェクト
2008/12/25 21:56
今日は2時間半かけてネットワークラボ�兇砲△�ETロボコンの競技フィールドの拭き掃除をした江口です、こんばんは。
結構轍の後で黒ずんでいたのですが、少しは白くなりました。
が、そんなに時間がかかるとは思いませんでした。
明日は、腰と腕とが筋肉痛で悲鳴をあげ、肩が上がらないかも。。。
さて、ETロボコン2008 チャンピオン大会シリーズも今回が最終回です。
アウトコースは無念の結果となった電子くんですが、関西地区大会に続き、見事インコースのツインループを攻略しました。
それでは、どうぞ！
見事です！！！
電子くんもドルフィンジャンプはできるのですが、アウトコースのこともあり、ここは確実性を優先しました。
しかし、安定したツインループの走りは本当に素晴らしいですね。
ここまで作り上げた電子くんの粘りと努力に脱帽です。
さて、これでETロボコン2008も一段落がつきました。
思えば、3月29日に「
このブログを通じて多くの方と知り合うことができ、そして多くの力をもらいました。
その力が学生たちの原動力となり、チャンピオンシップ大会まで連れて行ってもらいました。
この1年本当にありがとうございました。
学生たちは早くもETロボコン2009に向けてスタートしています。
また来年も、学生たちと素晴らしい日々を送りたいと思います。
それでは、また。
ありがとうございました。
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 ひよっこえんじにあーず2走目
ETロボコン プロジェクト
2008/12/24 21:39
Eclipseを使ったC言語の開発環境で悪戦苦闘している江口です、こんばんは。
pleiades-all-in-one-ultimate-jre_20081118.zipをダウンロードし使っているのですが、プログラムのビルドできますが、実行してもコンソール画面には何も表示されません。
コマンドプロンプトを起動し、作成されたexeファイルを実行すると、ちゃんと表示されます。
解決策をご存じの方がおられましたら、よろしくお願いします。
さて、ETロボコンチャンピオンシップ大会の動画も3日目です。
今日は、ひよっこえんじにあーずの2走目インコースです。
それでは、どうぞ。
あ〜ぁ、残念！！
スタート直後のドルフィンジャンプを見事成功させ、よしツインループも一気に攻略だ、と思ったのですが。。。
失敗の原因は、電圧でした。
アウトコースを走り終えた後、ほぼそのままの状態でインコースに臨んだのですが、電圧がほぼフルパワーのままだったのです。
最後のところで詰めが甘かったのかもしれません。
しかし、ひよっこえんじにあーずは最終的に総合5位に輝き、特別賞も受賞しました。
彼らの情熱と努力は、本当に素晴らしいと誇りに思います。
ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会の動画も明日で最終回です。
電子くんの2走目インコースがトリを飾ります。
お楽しみに。
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 電子くん1走目
ETロボコン プロジェクト
2008/12/23 00:00
C言語の勉強を始めた江口です、こんばんは。
年内には一通りマスターしようと思っています。
今年はあまり勉強しなかったので、来年は自分のスキルアップが一つの目標になりそうです。
その手始めが、C言語です。
他にもいろいろありますが、まずは一つずつです。
さて、昨日の予告通り、今日は電子くんのETロボコン2008 チャンピオンシップ大会における1走目アウトコースの動画です。
それでは、どうぞ。
残念！！！
当日、電子くんはなぜかステアリングモーターの調子が悪く、試走のときから苦戦していました。
そして、試走終了後にモーターを交換したのですが、やはり本来の調子を取り戻すことができず、リタイアとなってしまいました。
しかし、これで終わりではありません。
この悔しさ、無念さを乗り越えて、電子くんは2走目のINコースは見事ツインループを完走したのです。
その模様は、明後日にご覧いただく予定です。
それでは、お楽しみに。
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 ひよっこえんじにあーず1走目
ETロボコン プロジェクト
2008/12/22 20:11
先週の1週間は完全にサボってしまった江口です、こんばんは。
学生たちは冬休みに入り、今日から授業はなく、机の整理に勤しんでいました。
この1年で結構いろんな書類がたまってました。
さて、今年も残りわずかとなり、やはり「ETロボコン2008」の総決算としては、チャンピオンシップ大会でのひよっこえんじにあーずと電子くんの走りっぷりをご覧頂かなければならないでしょう。
ということで、今日から4夜連続で動画をアップしたいと思います。
それでは、チャンピオンシップ大会の走行順に、まずはひよっこえんじにあーずの1走目（OUT)」です。
見事です！！！
チャンピオンシップ大会で初めて新ショートカットをクリアーしたチームとなりました。
まさに、「伝説を目撃する」ことになりました。(^^ゞ
明日は、電子くんの1走目(OUT)です。
お楽しみに。
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ETロボコン2008解散式兼ETロボコン2009決起大会終了
ETロボコン プロジェクト
2008/12/14 23:40
酔っ払いモードの江口です、こんばんは。
この状態で記事を書くのはどうかと思いながら、とりあえずけじめをつける意味で書いています。
昨日の記事で書いたように、本日「ETロボコン2008解散式兼ETロボコン2009決起大会」を開催しました。
といっても、単なる「飲み会」です。
が、今年1年本当に頑張った神戸電子の学生14名＋教員2名と、素晴らしいゲスト5名の総勢21名で楽しいひと時を過ごすことができました。
ゲストの皆さん、本当にありがとうございました。
最後の「関西三唱」までお付き合いいただいて、ありがとうございました。
とりあえず、これでETロボコン2008は終わりです。
といっても、まだチャンピオンシップ大会での「ひよっこえんじにあーず」と「電子くん」の走行をお見せしていません。
そこのところは、月曜日以降に公開し、年内には見ていただけるようにしたいと思います。
ただ、今日で自分自身の気持ちの中で、一つの区切りをつけることができました。
本当に素晴らしい一年をありがとうございました。
これほど、充実した日々を過ごせたことはありませんでした。
来年もまた、これに懲りずに頑張っていきたいと思います。
「
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ETロボコン2008解散式兼ETロボコン2009決起大会
ETロボコン プロジェクト
2008/12/13 00:00
今日はオープンキャンパスで土曜出勤した江口です、こんばんは。
そして、明日の日曜日はJ検の試験監督として日曜出勤する江口です。
これにより、12日間連続出勤となりますが、大人の事情ですね。
さて、明日は18時から
「ETロボコン2008解散式兼ETロボコン2009決起大会」
を開催します。
といっても、走行体の走り納めをし、お清めをし、来年に備える、というようなことをするのではなく、この1年のETロボコンの活動で楽しかったこと、苦労したこと、悔しかったこと等を来年にどうつなげるか、ということをお酒を飲みながら語りましょうという、早い話が「飲み会」です。
ただし、参加メンバーはなかなか面白い顔ぶれがそろいました。
まず、学生は「ひよっこえんじにあーず」の5名、「電子くん」の5名は当たり前として、夏の「電子くん杯」まで頑張っていた3年生チーム（チーム名は公序良俗に反しそうなので匿名とします）の4名が参加します。
そして、教員は私と穐原先生の2名。
さらに、ゲストが豪華です。
まずは、この11月のチャンピオンシップ大会に関西地区代表としてともに参戦した「デッドロック」から3名。
そして、あの伝説の「虎車 〜tracker〜」のM野さん。
さらに、関西地区のローカル大会主催者であるM野さん。
以上、総勢21名が午後6時から9時までの3時間、神戸は三宮の東急ハンズ東隣の居酒屋ビルにある「○○」で熱く語らいます。
が、明日は日曜日です。
その次の日は「月曜日」で、全員仕事や授業があります。
くれぐれも、11月28日のソフト分野の忘年会の時のようなことにはならないよう自重しましょう。
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ETロボコン2009 のNXT
ETロボコン プロジェクト
2008/12/12 00:22
昨日（10日です）は花隈にある「ふぐよし」で忘年回だった江口です、こんばんは。
店の造りは普通でしたが、ボリュームがあり、なかなか堪能させてもらいました。
満足、満足。(*^_^*)
ところで、昨日（これも10日です）は神戸電子専門学校に、あの「ムラタセイサク君®」と「ムラタセイコちゃん™」がやってきてくれたのです。
「ムラタセイサク君®」の開発時のエピソードなどを聞いていると、ETロボコン2008で走行体をうまく走らせるために、学生たちが必死になって取り組んでいた姿と重なり、本当に共感して聞くことができました。
そして、この「ムラタセイサク君®」と「ムラタセイコちゃん™」ですが、基本原理は「倒立振子（とうりつしんし）」という制御理論で制御されているとのこと。
ふむ。。。
「倒立振子」。。。
どこかで聞いたことがあるような。。。
そう、皆さんすでに気づかれたとおりです。
ETロボコン2009 から採用される LEGO MINDSTORMS NXTを使った新走行体である「二輪倒立振子ライン・トレーサ」が、この制御理論を使っているとのことです。
ほっほー。
勉強しなくては。。。
確かに、こうして並べてみると、なんとなく似ていますねぇ。
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 電子くんのコンセプトシート
ETロボコン プロジェクト
2008/12/09 22:51
年末に向けて悪戦苦闘している江口です、こんばんは。
もっと時間をうまく使わなきゃいけないな、と思いながらも。。。
さて、今日の画像は電子くんのETロボコン2008 チャンピオンシップ大会に提出したモデルです。
学内のある方に、「なぜ電子くんは参加資格が個人で、所属が空白となっているのか」と質問されたのですが、「大人の事情がありまして。。。」ということで説明させていただきました。
ということで、電子くんは地域も「明石」となっています。
さらに、このコンセプトシートを見ると、明石名物の「タコ」が出ていたり、何といっても電子くんが「明石焼き」のコスプレをして登場しています。
いったいどんな「大人の事情」なんでしょうかねぇ。
もっとも、このコンセプトシートを担当したI原くんが一番時間をかけたところは、右側の「設計思想」に表示されている「安全第一」の画像です。
この黄色と黒のラインの美しさを出すために、I原くんはすごい集中力と粘りで作成していました。
また、その右にある「ET ROBOCON コースアウト注意」の画像は、I原くんのノートパソコンの壁紙にもなっています。
きっと「ETロボコン2009」では、更なるパワーアップしたコンセプトシート、モデル資料を作成してくれるでしょう。
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 ひよっこえんじにあーずのコンセプトシート
ETロボコン プロジェクト
2008/12/08 02:31
明日の授業準備がまだ終わっていない江口です、こんばんは。
とりあえず、この記事だけは書かないと。。。
その記事とは？
そう、12月5日の記事の最後で宣言した「あのコンセプトシート」です。
画像をクリックし、左半分をご覧ください。
ひよっこえんじにあーずのH田くんが渾身の力を込めた大作です。
彼らの「「なんだいや」さんに対する熱い思いがこのコンセプトシートを作らせました
「なんだいや」さんには、モデルに関して本当にお世話になりました。
また、この件についても、ご理解をいただきましてありがとうございました。
ところで、最初にこのアイデアを聞いた時は、どうかなぁと思ったのですが、完成した「組込みブレス」の部分を見せられた時は、「このクォリティならいける！」と思いました。
ただ、問題がありました。
そう、著作権等の問題です。
これについては、考えていてもどうしようもない問題ですので、「当たって砕けろ」の精神で、思い切って株式会社技術評論社さんにメールで問い合わせることにしました。
そうしたところ、同社の組込みプレス／WEB+DB PRESS 編集部のT様から、快く許諾する旨の返事をいただけたのです。
本当にありがとうございました。
こうして、関係者の皆さんのご理解とご協力により、このコンセプトシートを提出することができたのです。
残念ながら、ETロボコン2008のチャンピオンシップ大会では「組込みプレスの表紙を飾る権利」を取得することはできませんでした。
しかし、彼らは次の目標ができ、それに向けて活動も始めています。
いやぁ、ETロボコンって本当にいいもんですね。
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会 競技結果発表！
ETロボコン プロジェクト
2008/12/06 02:01
ETロボコン2008の公式サイトでチャンピオンシップ大会の競技結果が発表されました。
待ちに待った結果発表です。
ということで、「あのコンセプトシート」の発表は延期させていただきます。
競技結果の詳細は、
さて、我らがひよっこえんじにあーずと電子くんの成績は次のとおりです。
| チーム名 | 総合順位 | モデル部門 評価ランク |
競技部門 |
| ひよっこえんじにあーず | 5位 | B 最終審査モデル |
7位 |
| 電子くん | 17位 | C+ | 13位 |
両チームとも素晴らしいですねぇ。
ひよっこえんじにあーずは、堂々総合5位に輝きました。
これは、関西地区代表7チームの中で最高の成績です。
特に、初参加の中で、モデル部門において「最終審査モデル」の10チームの中に選出されたのは、見事としか言いようがありません。
みんなの力で勝ち取ったものですが、その中でもK田くん、S村さんの二人の努力と粘りは本当に素晴らしかったです。
また、電子くんも2年生チームながら総合17位と大健闘の結果を残し、この1年でどれだけ進化するかを想像すると、本当に来年が楽しみです。
いやぁ、学生たちは本当にすごいことをやってのけたと思います。
しかしながら、彼らはこの結果に全然満足していません。
すでにこのブログでも書いたように、早くもETロボコン2009に向けて準備を始めています。
この情熱を無駄にはできません。
この土・日で来年に向けての計画書を作成し、さっそく月曜日に上司に頭を下げに行きましょう。
ETロボコン2009に向けて、「上司に頭を下げた回数」のカウント・スタートです。
総合順位
※順位が同率の場合、ﾁｰﾑID順に掲載| 総合 順位 |
チーム名 | 所属 | 地区 | 地域 |
| 1 | ＡＤｏｎｉＳ | (株)アドヴィックス | 東海 | 愛知県 刈谷市 |
| 2 | ロボコンやらないか | 関東 | 群馬県 桐生市 |
|
| 3 | サヌック | 明電システムテクノロジー(株) | 東海 | 静岡県 沼津市 |
| 4 | 青大ロボコン研（仮） | 青森大学 ソフトウェア情報学部 |
東北 | 青森県 青森市 |
| 5 | ひよっこえんじにあーず | 神戸電子専門学校 | 関西 | 兵庫県 神戸市 |
| 6 | 蕨レーシングチーム’０８ | 沖通信システム(株) | 関東 | 埼玉県 蕨市 |
| 7 | とーんこっつ | アイシン・コムクルーズ(株) 福岡開発センター 開発室 |
九州 | 福岡県 福岡市 |
| 8 | あずまひろしはじめました | 東洋ソフトウェア エンジニアリング(株) |
関東 | 東京都 千代田区 |
| 9 | Ｒ−ＧＲＡＹ ＳＣＫ０３ | (株)ソフトウェアコントロール 関西支社 |
関西 | 大阪府 吹田市 |
| 10 | 秘密戦隊ハカタ | 九州 | 福岡県 福岡市 |
|
| 11 | なんだいや | リコーソフトウエア(株) プロダクト事業部 鳥取開発センター |
関西 | 鳥取県 鳥取市 |
| 12 | そふとMEN | 関東 | 神奈川県 横浜市 |
|
| 13 | ファーストG | ＮＥＣ通信システム(株) | 関東 | 神奈川県 川崎市 |
| 14 | InfiniteLoop | (株)構造計画研究所 ネットワーク技術部 |
関東 | 東京都 中野区 |
| 15 | チーム チャナルート | (株)エヌアイデイ 通信１部 |
関東 | 東京都 新宿区 |
| 16 | Ｒyomo Champ | (株)両毛システムズ | 関東 | 群馬県 桐生市 |
| 17 | 電子くん | 神戸電子専門学校 | 関西 | 兵庫県 神戸市 |
| 18 | ＴＩＳ ロボコンズ | (株)ティ･アイ･エス | 九州 | 福岡県 福岡市 |
| 19 | 嗚呼!奥町ラジコン部 | 東海 | 岐阜県 安八郡 輪之内町 |
|
| 20 | ff | (株)セントラル情報センター 中部支店 |
東海 | 愛知県 名古屋市 |
| 21 | CrossSection | (株)北斗システム | 関西 | 兵庫県 加古川市 |
| 22 | EQUUS | 千葉工業大学 工学部 電気電子情報工学科 |
関東 | 千葉県 習志野市 |
| 23 | ねそっぷ | セイコーエプソン(株) 北九州オフィス |
九州 | 福岡県 北九州市 |
| 24 | 最高夢 | サイバーコム(株) 仙台事業所 |
東北 | 宮城県 仙台市 |
| 25 | エンベデッド１号 | アイエックス・ナレッジ(株) エンベデッド事業部 |
関東 | 東京都 港区 |
| 26 | mishimaruET | 日本プロセス(株) 三島事業所 |
東海 | 静岡県 三島市 |
| 27 | Ｓｔｒｏｎｇ Ｗｉｌｌ | (株)NS・コンピュータサービス エンベデッドシステム部 |
関東 | 新潟県 長岡市 |
| 28 | impressions | パルステック工業(株) | 東海 | 静岡県 浜松市 |
| 29 | コアファイター | (株)コア九州カンパニー | 九州 | 福岡県 福岡市 |
| 30 | GALAPAGOS | 関東 | 神奈川県 川崎市 |
|
| 31 | TADAIMA-2号 | 情報技術開発(株) EUL本部 EU事業部 |
関東 | 神奈川県 横浜市 |
| 32 | 岩跳びペンギン | 東海大学/武蔵工業大学 | 関東 | 東京都 港区 |
| 33 | Ｄｅｌｉｇｈｔful | NECソフトウェア東北(株) | 東北 | 宮城県 仙台市 |
| 34 | チームひとり | ソフトウエア興業(株) | 関東 | 東京都 千代田区 |
| 35 | メガネボーイズ2008 | 関東 | 宮城県 仙台市 |
|
| 36 | μいーぐる | (株)日立システム アンドサービス |
関東 | 東京都 品川区 |
| 37 | フンフン | ＮＥＣソフトウェア北陸 | 関西 | 石川県 白山市 |
| 38 | デッドロック | 関西 | 大阪府 大阪市 |
|
| 38 | チームINCT | 一関工業高等専門学校 | 東北 | 岩手県 一関市 |
| 38 | 田町雑伎団 | (株)オージス総研 | 関東 | 東京都 港区 |
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ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会前の最終調整(4)
ETロボコン プロジェクト
2008/12/05 00:36
一昨日、昨日と【号外】が続き、ようやく電子くんのチャンピオンシップ大会前の最終調整で見せたOUTコースを紹介することができるようになった江口です、こんばんは。
（今日の前振りは長いなぁ。）
電子くんの点線ショートカットの攻略は、オーソドックスに点線をライントレースする方法で、なかなか見ごたえのある走りを見せてくれます。
それでは、電子くんの華麗なOUTコースの走行をご覧ください。
いかがでしたか。
点線を綺麗にトレースする走りは見ていてなかなか気持ちがいいですね。
当然、ゴール後停止もバッチリです。
残念なのは、チャンピオンシップ大会の当日に、このマシンのステアリング部のモータの調子がおかしくなってしまったことです。
この動画を撮影したのはチャンピオンシップ大会の二日前で、前日は横浜への移動日のため、走行体はまったく走らせていないというのに。。。
これが本番の難しさなんでしょうね。
さて、これでチャンピオンシップ大会前のひよっこえんじにあーずと電子くんの走りっぷりの紹介が終わりました。
ここからは、チャンピオンシップ大会の様子をご覧いただきたいと思います。
が、その前に、重要な記事を書かなければなりません。
そう、「コンセプトシート」です。
11月5日の「ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会のコンセプトシート」という記事があります。
この中で、
「画像をお見せすれば、一目瞭然なのですが、チャンピオンシップ大会の前でもあり、まだお見せするには時期尚早かと思います。
ですので、大会終了後には必ずこのブログにも画像をアップし、皆さんにご覧いただきたいと思います。」
と、書きました。
ということで、やはり「、「あれ」をご覧いただかなければならないでしょう。
ひよっこえんじにあーずのH田くんの力作です。
それでは、いよいよ明日、「あのコンセプトシート」を公開いたします。
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【号外】Robot Watch の ETロボコン2008の記事
ETロボコン プロジェクト
2008/12/04 02:29
昨日(12月3日)の授業ではチョンボをしまくった江口です、こんばんは。
中身の整合性が全く取れていない資料を配ってしまいました。
しかも、2クラスで。
そして、その2クラスともに、ETロボコンのメンバーのいるクラスだった、というのは洒落になりません。
いやぁ、参った、参った。
深く反省する江口です。ゴメンナサイ。
さて、昨日に引き続き、今日も【号外】をお届けさせていただきます。
ということで、またまた電子くんの点線ショートカットの動画のアップが延期となってしまいました。
スミマセン。
さて、今日の号外は「Robot Watch」で紹介されたETロボコン2008 チャンピオンシップ大会の記事です。
題して、
全国からツワモノどもが集結! 「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」が開催
〜来年からスタートする二輪倒立振子ライントレーサー競技のデモも!!
です。
全体の内容は、昨日紹介させていただいた @IT MONOist の記事より多目です。
そして、この記事の中でひよっこえんじにあーずが「● PID制御で変化に対応する安定走行を実現するロボット」というタイトルで取り上げられています。
書かれている内容は次のとおりです。
（引用させていただきます。）
『「ひよっこえんじにあーず」は、神戸電子専門学校の学生チームだ。「私たちは絶対にリタイヤしません!」を合言葉に、学生に与えられた時間を十分に活用し、モデルと実走行の完全一致を目指したという【動画7】。機体制御はPID制御をベースとし、低速時/高速時/ふらつき時にアルゴリズムを切り替えている。たとえば低速時はP(比例)制御のみで、1点のエッジ上を確実に走行させる仕組み。一方、高速時は改良型PD(比例微分)制御とし、急激な変化にも対応し、安定走行できるようにしている。このときのD(微分)制御は、目標値に対して正か負方向かで2値化しており、走行体が正方向でエッジに近づいているときにはブレーキをかけて減速する。また走行体にふらつきが起きた場合には、センサーの連続読取り回数を見ながら、小刻みに駆動モータにブレーキをかけて安定化させる工夫も凝らした【写真10】。
難所に対しては、それぞれのコースに対する専用走行はつくらず、突入の精度を高めることでドルフィンジャンプや点線ショートカットを攻略する作戦だ。もちろん走行中に発生するさまざまな状態を想定し、柔軟に対応できるようにした。ツインループでは、コースのマーカーがクロスする地点を乗り越えた瞬間を検知することで自己位置を判断し、適切な処理を行なうという。』
（出典：全国からツワモノどもが集結! 「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」が開催 〜来年からスタートする二輪倒立振子ライントレーサー競技のデモも!! ）
そして、「ひよっこえんじにあーず(INコース) vs EQUUS(OUTコース) の2試合目の動画」と「ひよっこえんじにあーずのモデルの写真」が紹介されています。
いやぁ、嬉しいですねぇ。
ただ、少し残念なのは、紹介されている動画が、ドルフィンジャンプを成功させてはいるのですが、ツインループに失敗している内容なのです。
まぁ、でもドルフィンジャンプにチャレンジしたチームは4チームだけで、そのうち成功させたのは、あのADoniSさんとひよっこえんじにあーずの2チームだけなので、そういった面では貴重な動画ですもんね。
さて、明日こそは電子くんの点線ショートカットの動画を紹介させていただきます。
それでは、また。
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【号外】@IT MONOist の ETロボコン2008の記事
ETロボコン プロジェクト
2008/12/03 01:16
今日は「ETロボコン2008 チャンピオンシップ大会前の最終調整(4)」の予定を変更させていただく江口です、こんばんは。
といいますのは、タイトルに示したように本日は【号外】をお届けさせていただくからです。
@IT MONOist（アットマークアイティ・モノイスト）は、「モノづくりスペシャリストのための情報ポータル」だということは皆さんご存じのことと思います。
そして、このサイトで今年の8月から「「ETロボコン2008〜チャンピオンシップへの道〜」という連載記事がスタートしました。
1回目の「ロボコンを通じてUMLモデリング開発をしよう」から始まり、おもに関東地区大会の模様を中心に、これまで連載4回・番外編1回の記事が掲載されています。
そして、この12月2日の5回目（「番外編」が一回あるため実質的には6回目）で最終回となったわけですが、この記事の中でチャンピオンシップ大会におけるひよっこえんじにあーずの活躍が結構取り上げられているのです。
連載：ETロボコン2008〜チャンピオンシップへの道〜（5）
速さと性能の確かさを――ETロボコン2008最終章
今回の記事は3ページに分かれているのですが、まず最初のページにいきなりひよっこえんじにあーずの写真が掲載されています。
これは開会式のチーム紹介の場面で、チーム名を紹介された後、「ワッショイ、ワッショイ」という掛け声とともに「ミク」（走行体です）を持ち上げているところです。
彼らが着ている法被は、11月の学園祭で実行委員が着ていたものを借りてきたのです。
少し賑やか過ぎたかもしれませんが、「学生」ということで大目に見ていただきました。
もっとも、こうして記事に取り上げていただけたのも、なんとか「特別賞」の受賞という結果を残せたからだと思います。
この点にについては、同じページの「表1 2008年度ETロボコン チャンピオンシップ大会 結果」で紹介していただきました。
そして、何よりもうれしいのは、今回の記事の２ページ目にある「総評〜モデリング領域の拡大から、全体的な質の向上へ〜」の中で紹介されている大会審査委員長の渡辺 博之氏のコメントです。
「また、渡辺氏は学生チームの活躍についても指摘し、「ひよっこえんじにあーずに代表されるような学生チームが、モデルも走行も良いという傾向がある」と述べた。」
（出典：ETロボコン2008〜チャンピオンシップへの道（5）〜 速さと性能の確かさを――ETロボコン2008最終章[2]）
こうして評価していただけるのは、本当にうれしいですね。
O江くん、K田くん、S村さん、T後くん、H田くん達が重ねた延べ29日間の徹夜が報われました。
さぁ、来年は電子くんの番です。
今年はOUTコースで失敗しましたが、電子くんの走りもひよっこえんじにあーずの走りと遜色はありません。
電子くんの課題は明白です。
その点をこの1年間でレベルアップすれば、来年はきっと結果を残せるはずです。
さて、この記事では最後にETロボコン2009について、いままでにない変更〜ETロボコン2009への道〜として言及されています。
詳細については、記事を読んでいただくとして、今回ETロボコン2008に参加したひよっこえんじにあーずと電子くんのメンバーもすでに来年に向けて準備を進めているようです。
私の方も予算の確保、新たなメンバー募集など、やるべきことは山積しています。
苦しいこともあるけれど、やり終えた後の喜びは何物にも代えがたいものがあります。
さぁ、ETロボコン2009をめざし、頑張りましょう！
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